과제마다 새로 시작하면 못 커진다

원본 영상: Chelsea Finn: This is the State of the Art in Robotics · 채널 Y Combinator · 구간 23:49–27:07

이 구간의 핵심

과제마다 새로 시작하면 못 커진다 • 매번 데이터셋을 새로 모으면 범용화가 지연된다 • 파인튜닝 의존은 '하나의 모델'을 만들지 못하게 한다 • 조합적 일반화는 새로운 상황 대응력을 크게 넓힌다

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